问题四：为何说动力辅助系统（PAS）技术门槛高？

通过雅马哈、松下、博世、Brose这几个名字，其实相信大家已经知道动力辅助系统（PAS）的研发需要相当强的科研能力。人机交互被认为是第五次信息革命，而人机交互最为关键的基础就是“传感器”，只有能够读取识别人的意图，才能控制机器理解并帮助人类。动力辅助系统（PAS）的目的是用电机的动力帮助人达到轻松的骑行，因此首先就要识别人用了多少力，然后计算判断人需要多少动力的帮助。

▲轻客自主研发的以力矩传感器为核心的VeloUP威履智慧动力系统

动力辅助系统（PAS）的核心传感器叫“力矩传感器”，也叫“扭矩传感器”，英文为“Torque sensor”，而之所以会有这样的名字，是因为它安装在自行车的中轴上，而中轴连接着曲柄，在骑行过程中正好是形成扭杆结构，中轴在受到扭力时表面就会产生肉眼不可见的细微形变，通过测量形变即可根据数学模型计算出人力大小。直到最近两年，拥有清华大学汽车工程系背景的轻客才自主研发出力矩传感器，并基于传感器打造了一套拥有自主知识产权的VeloUP威履智慧动力系统，终于突破了雅马哈、博世等企业的技术壁垒。

▲动力辅助系统（PAS）以三传感器为核心

另外，想要拥有更好的骑行体验，那就需要更好地了解用户的骑行意图，这也就需要获得更多数据，因此也就需要更多的传感器。纵观雅马哈、松下、博世、轻客等品牌推出的动力辅助系统（PAS），均额外使用“踏频传感器”以及“速度传感器”，形成以三传感器为核心的系统。另外，有了传感器只是八字的一撇，另外的一捺是“多传感器算法”，在获得数据后，要对数据进行计算处理，最终输出信号调动电机提供动力。目前雅马哈、松下、博世、轻客等品牌的传感器精度基本在同一水平线，而真实骑行体验上的差异正是与不同的“多传感器算法”有关。

问题五：当下电动助力自行车都有哪些品牌，产品或者技术上有何差异？

目前来说，日本有松下、雅马哈、普利司通、aero-life等，德国有博世、Brose等，中国则有轻客，其中博世依然是供应商身份，将自家的动力辅助系统（PAS）提供给众多合作伙伴（真的很多），轻客是近两年兴起的中国企业，自主研发的动力辅助系统（PAS）除了用于自家产品，也提供给合作伙伴。从技术角度讲，其实这些品牌都是以力矩传感器为核心，然后配合使用踏频及速度传感器打造动力辅助系统（PAS），只是在产品形态上有着不小的差异。

▲日本的电动助力自行车以24寸以及26寸公主车为主

日本的电动助力自行车以24寸以及26寸为主，大多为公主型的女士车架，还有不少附带婴儿座椅及三轮车产品，这与日本市场大多是家庭主妇、学生、老年人的用户群体有很大关系，不过近些年开始，更多人群与阶层开始选择使用电动助力自行车作为交通工具，因此不少品牌已经开始推出更小尺寸或者更大尺寸的车型，例如雅马哈还推出了电动助力公路车，开发运动市场。

▲雅马哈推出电动助力公路车

欧洲市场与日本市场差异极大，大多为山地或者旅行车，而且基本都采用26寸及以上的车架尺寸，这与欧洲人普遍身高较高以及不同的审美文化有很大关联，而且在产品标准上与日本也有不少区别，相对来说，日本对动力辅助系统（PAS）提供动力的时间，动力的比例，速度的限制都更为严格。

▲轻客推出的TS01与TF01小尺寸电动助力自行车

相对日本与欧洲，中国的电动助力自行车市场上的品牌分为两类，一类是捷安特、喜德盛等传统自行车制造商，另一类是轻客等新型科技企业。其它品牌大多是采购供应商的动力辅助系统（PAS）然后外销，要不就是使用其它替代技术然后也是外销。仅有的几个内销的也都是使用替代技术。目前可以见到的轻客产品多是20寸与14寸的车型，与日本及欧洲的企业有着不小的差异，这点更多是考虑到中国的用车环境，小尺寸车辆方便带回家避免丢失，不过轻客也已经发布了26寸的车型，预计2016年下半年上市。